核电站里，机器人当起“侦察兵”

        晨报讯（半岛晨报、39度视频首席记者张锡明）   近日，红沿河公司技术支持部成功研发出首款适用于核岛厂房的无线侦检机器人。该机器人能够在机组运行期间进入核岛内部，对设备进行远程侦检，显著提升作业安全水平，助力核电站智能化运维实现新突破。
        在核电机组运行期间，核岛内部设备若出现异常，传统方式需工作人员进入相关区域进行检查确认。为推进“零功率进岛”目标落地，提升本质安全水平，技术支持部于2024年初联合浙江大学湖州研究院成立专项团队，启动无线侦检机器人研发工作，旨在以智能装备替代部分人工进岛检查作业。“让机器人成为异常工况下的‘侦察兵’！用科技手段赋能。”项目负责人吴振龙介绍，项目团队历经多轮方案优化与模拟测试，成功突破机械结构、控制系统等关键技术，研发出这款适应核岛复杂环境的无线侦检机器人。
        核岛内部楼梯陡峭、障碍较多，对机器人移动能力提出较高要求。传统轮式与履带式机器人无法攀爬楼梯，而机器狗则因易发生倾翻无法应用于核岛复杂环境。经过近6个月的技术攻关，项目团队创新采用“可变形履带＋新型摆臂机构”设计，使机器人具备跨台阶、爬楼梯的灵活移动能力，可在核岛各楼层无线信号覆盖区域行动。
        在通信方面，机器人依托核电站5G专用网络，实现了远程实时高清视频传输与精准控制。同时，通过多传感器融合定位技术，机器人具备自主感知、智能避障功能，在信号较弱时可自动返回安全区域，确保运行稳定可靠。测试验证显示，机器人在1SV/h辐射环境下各项功能保持正常，能通过高清影像与红外监测准确识别设备状态，为故障判断提供重要依据。