英国研发新型机器人皮肤

        英国研究人员近期研发出一种由柔软且低成本的凝胶材料制成的新型机器人皮肤，可同时感知压力、温度等，甚至可以区分多个接触点，从而使机器人能以类似人类的方式获取周围环境信息。
        由剑桥大学和伦敦大学学院研究人员组成的团队近期在美国《科学·机器人学》杂志上发表论文说，他们研发的这款柔性导电皮肤不仅易于制造，还可以熔化并重新塑造为各种复杂形状。这项技术可以感知并处理多种物理输入，使机器人能够更有意义地与物理世界互动。
        这种新型机器人皮肤的解决方案是采用一种对不同触觉反应不同的单一传感器，这种技术被称为多模态感知。虽然从中分离出每种信号的来源具有一定挑战，但多模态材料更容易制造，也更坚固耐用。
        研究人员将一种柔软且导电的明胶基水凝胶加热熔化，并铸造成一只人手的形状。他们测试了多种电极配置，找出哪种方式最能有效获取不同触觉类型的信息。仅在手腕处放置32个电极，就能从整只手收集到超过170万条信息，这要归功于材料内部密集的微通道网络。