看科技天团如何比拼“探海”

        蟹钳一般的机械手在海底的沙石间逡巡，突然伸向“面”前的扇贝，张开“钳子”稳稳夹住，快速缩回，把扇贝放进舱里……在全国水下机器人的大屏幕上，实时直播着海底这场无声的机器人“大战”。如何又快又稳又多地采集海产品，是参赛机器人最直接的竞技目标。
        “去年我们师兄们的设备在决赛时出了故障，非常遗憾地退赛了。今年我们改进了设备，希望在决赛上帮助师兄圆梦。”北京工业大学-大连理工大学的参赛选手告诉记者，这一联队由两校师生共同组队，他们接过上一届师兄们的接力棒，也带着师兄们的遗憾再次出战。
        铁皮是做潜艇的材料，增加了浮力；机器人配上双目镜，这是团队的原创设计……记者了解到，因为是联合战队，两个学校的学生们经常需要在大连-北京之间“飞来飞去”进行探讨研究。此次参赛，联合战队带来的设备是一台多视角水下抓取机器人，配备了六台推进器、多路视频摄像机、五轴液压机械臂和抽屉式储存框，能够从多视角观测水下环境，实现对海底生物的识别、定位、抓取和储存。
        本届大赛的预赛中，大连海事大学的“章鱼队”取得了优异的成绩，从调试、下水到采集，用了不到10分钟的时间，就打捞上了20个海产品。大连海事大学信息学院计算机专业教师王辉兵介绍，“章鱼队”水下捕捞机器人于2019年被工业和信息化部列为新一代人工智能产业创新重点任务，研发团队是辽宁省“兴辽英才计划”高水平创新创业团队，此次参赛的“章鱼号”机器人是大连海事大学研发的第四代水下机器人的改进版，新型机器人更加灵活精准，特别采用的嵌入式抓取结构，能够最大幅度减少悬浮抓取动作对机器人平衡造成的影响。   半岛晨报、39度视频记者苏琳